2025年10月25日，新西兰怀卡托大学（The University of Waikato）Shen Hin LIM博士做了题为“Human Assist and Compliance Mechanism in Kiwifruit Orchards and Grapevine Pruning”和“Overarching Autonomous Platform for 2D Apple Orchard for Multiple Operations–Apple Fruitlet Thinning and Harvesting”的学术报告。报告会由六合彩走势图 傅隆生教授主持，六合彩走势图 30余位师生参加了此次学术报告。

Shen Hin LIM博士从“猕猴桃采摘、苹果疏果与采摘、葡萄藤修剪、芦芽识别与采收、蓝莓采收”五个方面系统介绍了团队研究进展。在猕猴桃采摘方面，团队基于接触面积与果皮损伤等因素优化末端执行器设计，通过有限元分析模拟至田间试验的全流程验证，实现核心技术突破。在苹果疏果与采摘方面，展示了团队剪切式、吸附旋转式以及针拉式等不同形式的疏果末端，并通过室内试验到田间测试的系统评估，比较了不同末端在不同疏果周期的作业性能。在葡萄藤修剪方面，团队取得了关键进展，主要包括基于视觉的剪切点精确定位技术以及面向实体机器人的高精度修剪执行策略。此外，Shen Hin LIM博士展示了团队在芦芽识别跟踪技术的创新，以及通过振动枝条实现高效低损蓝莓采收的技术突破与集成成果。

会后，根据Shen Hin LIM博士上述汇报内容，师生们踊跃参与交流，并依次从“猕猴桃双臂协同”、“猕猴桃远近协同定位”、“苹果疏果”和“苹果末端执行器设计”等方面科研难题，向Shen Hin LIM博士积极请教与探讨。根据在场学生提出的科研问题，老师们提供了宝贵的意见和建议。此次报告会为各位同学指明了科研方向，大家纷纷表示受益匪浅。